connexion et pilotage oreilles pour V1
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Bonjour,

Après avoir éviscéré mon Nabaztag V1 , je travaille au remplacement des composants par une carte type Arduino/ESP32.
j'ai débranché et supprimé la carte mais j'ai laissé en place les connecteurs et la machinerie des oreilles.

J'avance doucement car vraiment néophyte en électronique. je m'inspire du site instructable https://www.instructables.com/Hack-the-Nabaztag/ 

J'ai donc deux broches à 8 fils, une de chaque côté pour brancher les moteurs et capteurs mais je ne sais pas à quoi correspondent ces huit fils. Ils sont différents de ce que j'ai trouvé jusqu'à présent. j'ai trouvé pour les moteurs uniquement (rouge/marron pour la droite et gris/violet pour la gauche)

J'ai pu, en tatonnant, faire tourner les moteurs via un chip L293D mais je n'arrive pas à adresser les capteurs optiques qui sont utilisés pour aligner les oreilles. Sans même parler du programme , je ne sais pas comment brancher.

Si quelqu'un sait m'aider...

Merci
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